SQ(P)系列无极绳连续牵引车（变频调速）

产品概述

无极绳连续牵引车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输。该产品是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输煤矿各种设备的一种理想装备，也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大于18°且有起伏变化的轨道运输。

本系列产品采用变频调速技术，实现了无极调速和软启动，运行更加平稳可靠。

本说明书适用型号： SQ-90/110P、SQ-100/132P、SQ-120/132P、SQ-120/160P、SQ-160/160PL

产品特点

1. 变频调速，运行平稳
   采用变频调速技术，实现无极调速和软启动，减少对设备的冲击，运行更加平稳可靠，有效延长设备使用寿命。

2. 可靠性高，操作简单
   采用机械传动方式，设置两套制动系统（电力液压推杆+手动带式刹车），大牵引力机型另配备液压盘式制动装置和专用液压站，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便。

3. 一机多能，用途广
   既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。

4. 布置灵活，适应性强

• 系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输

• 绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角度

• 绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小，可适应不同巷道工况灵活布置

5. 可实现巷道水平转弯运输
   根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输目的。

6. 容绳量大，运行费用低

• 采用机械式张紧装置张紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化

• 采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损

• 梭车采用储绳结构，可减少由于运距变化导致钢丝绳浪费

• 故障率低，维护工作量小

7. 连续运输，安全高效
   安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻作业人员劳动强度。

工作原理

绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由变频调速电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵运重物的目的。

产品型号说明

SQ — □/□ P □ □

示例： 牵引力为120kN、电机功率为132kW、变频调速、重锤张紧、单绳牵引、单摩擦轮的无极绳连续牵引车表示为：SQ-120/132P

主要技术参数

注：
① 钢丝绳安全系数最低值：5-0.001L，但不得小于3.5（L为由驱动轮到尾部绳轮的长度）。
② 钢丝绳选型时钢丝绳最小破断拉力在1670MPa和1770MPa之间选择。
③ 表中“最小破断拉力”、“钢丝绳允许的最大静张力”和“牵引距离”是按钢丝绳公称抗拉强度为1670MPa时的数值，若为1770MPa时，作相应变化。
④ 运输距离下限为最大牵引力时满足钢丝绳安全系数要求的距离。

适用环境与工作条件

适用环境

• 环境温度：-10℃ ～ +40℃

• 环境相对湿度：不超过85%（+25℃）

• 海拔高度：不超过1000m

• 周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量

• 能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸，无腐蚀性气体

工作条件

• 矿用普通轨道，质量满足运送大型设备要求

• 整体轨道顺直，避免阴阳轨道，轨枕间距500～600mm

• 坡度平缓过渡，垂直曲线半径≥15m

• 水平拐弯处曲线半径不得小于9m，弯道处不得有变坡和道岔

• 巷道坡度大于10°或水平转弯角度大于20°时需加装防掉道护轨

主要构成

设备由主机部分和辅助配套电器（材料） 两部分构成。

主机部分

变频电控系统

由变频调速电机、电力液压推动器（液压盘式制动装置）、矿用隔爆兼本质安全型变频调速装置、矿用隔爆兼本安型可编程控制器、矿用本安型操作台、本安型计数传感器、矿用隔爆型液晶显示屏等组成。